Berikut merupakan block diagram dari sistem kami.

Hardware Implementation

Implementasi hardware dari SPOTS dapat dibilang cukup mudah. Banyak tutorial-tutorial yang tersedia di internet yang dapat digunakan untuk merangkai Motor DC, LM35, dan ESP8266 kemudian menghubungkannya ke Thingspeak. Berikut adalah komponen yang digunakan selama pembuatan SPOTS.

• Arduino Uno beserta kabel USB
• ESP8266–01
• Kabel Jumper
• LM35
• Motor DC
• Breadboard
• IC L293D

Software Implementation

Berikut merupakan kode program yang digunakan untuk melakukan pengaturan Arduino.

// esp8266_test.ino
//
// Plot LM35 data on thingspeak.com using an Arduino and an ESP8266 WiFi
// module.
//
// Author: Mahesh Venkitachalam
// Website: electronut.in

#include <SoftwareSerial.h>
#include <stdlib.h>

// temperature variable
int val1 = 0;
int val2 = 0;
// LM35 analog input
int tempPin1 = A1;
int tempPin2 = A2;

// replace with your channel's thingspeak API key
String apiKey = "4JUVSWA8KGG29NWW";

// connect 10 to TX of Serial USB
// connect 11 to RX of serial USB
SoftwareSerial ser(11, 10); // RX, TX

// this runs once
void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);  

  // enable debug serial
  Serial.begin(115200);
  // enable software serial
  ser.begin(115200);

  // reset ESP8266
  ser.println("AT+RST");
}


// the loop
void loop() {
  
  // PHYSICAL SYSTEM
  // read the value from LM35.
  // read 10 values for averaging.
  val1 = analogRead(tempPin1);
  val2 = analogRead(tempPin2);   
  
  // convert to temp:
  float mv1 = (val1/1024.0)*5000;
  float mv2 = (val2/1024.0)*5000; 
  float cel1 = mv1/10;
  float cel2 = mv2/10;

  // temperature difference
  float difcel = minus(cel1,cel2);
  float farh = (difcel*9)/5 + 32;

  // motor activation
  float bound = 40;
  if(farh > bound){
    turnonMotor();
  } else {
    turnoffMotor();
  }

  // convert to string
  char buf[16];
  String strTemp = dtostrf(farh, 4, 1, buf);

  Serial.println(strTemp);
  

  // THINGSPEAK CONNECTION
  // TCP connection THINGSPEAK
  String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"";
  cmd += "184.106.153.149"; // api.thingspeak.com
  cmd += "\",80";
  ser.println(cmd);

  if(ser.find("Error")){
    Serial.println("AT+CIPSTART error");
    return;
  }

  // prepare GET string
  String getStr = "GET /update?api_key=";
  getStr += apiKey;
  getStr +="&field1=";
  getStr += String(strTemp);
  getStr +="&field2=";
  getStr += String(cel1);
  getStr +="&field3=";
  getStr += String(cel2);
  getStr += "\r\n\r\n";

  // send data length
  cmd = "AT+CIPSEND=";
  cmd += String(getStr.length());
  
  ser.println(cmd);

  if(ser.find(">")){
    ser.print(getStr);
  }
  else{
    ser.println("AT+CIPCLOSE");
    // alert user
    Serial.println("AT+CIPCLOSE");
  }

  // thingspeak needs 15 sec delay between updates
  delay(16000);  
}

void turnonMotor(){
  int ind = 0;
  digitalWrite(8,!ind);
  digitalWrite(9,ind);
  delay(500);
  if(ind > 1)
    ind = 1;
}

void turnoffMotor(){
  int ind = 0;
  digitalWrite(8,!ind);
  digitalWrite(9,!ind);
}

float minus(float a,float b){
  if(a>b)
    return (a-b);
  else
    return (b-a); 
}
Kode program di atas merupakan modifikasi dari kode program yang kami temukan di internet. Seperti yang telah kami sebutkan sebelumnya, banyak sekali tutorial yang menjelaskan mengenai cara merangkai sistem yang mirip seperti SPOTS. Kita hanya perlu memodifikasi sesuai keinginan kita saja.

Kode program dan website dapat diunduh di https://github.com/mahbubalfarisi/tgf-imka

Testing

Setelah sistem yang dibuat jadi dan seluruh fungsionalitasnya berhasil dieksekusi, tibalah saatnya melakukan pengujian. Pengujian yang dilakukan adalah sebagai berikut.

A. Pengujian Arduino
Pengujian ini dilakukan dengan cara mengunggah kode program blink pada board Arduino. Hasil dari pengujian ini adalah Arduino yang digunakan dapat mengeksekusi perintah sehingga dapat digunakan untuk proyek ini.

B. Pengujian sensor suhu LM35

Berikut merupakan dokumentasi pengerjaan proyek ini selama 4 minggu terakhir.












Di sisa 2 minggu terakhir, kami akan menyelesaikan seluruh fungsionalitas sistem dan menyempurnakan desain prototipenya. Semoga ke depannya dapat lebih mudah, mohon doanya, ya! Simak terus perkembangan Smart Pond Temperature System kami!